Η Aprilia έχει αναδείξει τον Βαλεντίνο Ρόσι, τον Λόρις Καπιρόσι και τον Μαξ Μπιάτζι. Σχεδόν όλοι οι Ευρωπαίοι οδηγοί που έκαναν μεγάλη καριέρα έχουν πάρει νίκες με την Aprilia στις μικρές κατηγορίες του παγκόσμιου πρωταθλήματος μοτοσικλέτας (125cc, 250cc, νυν Moto3 και Moto2).

Ωστόσο όταν δοκίμασε τις δυνάμεις της στο MotoGP, τα αποτελέσματα δεν ήταν καλά. Η ιταλική εταιρεία είναι έτοιμη να ξαναδοκιμάσει.

Ανακοίνωσε την επιστροφή της στο κορυφαίο πρωτάθλημα το 2016 και σύμφωνα με τον επικεφαλής του Group Piaggio, Ρομπέρτο Κολανίνο, "η Aprilia επιστρέφει για να νικήσει και να έχει την ίδια επιτυχία που είχε στα Superbikes. Έχουμε δυο χρόνια σκληρής δουλειάς μπροστά μας".

Το 2002 η Aprilia αγωνίστηκε στο MotoGP με την ιστορική μοτοσικλέτα RS Cube. Στα τρία χρόνια που έτρεξε η ομάδα στο MotoGP δεν κατάφερε τίποτα καλύτερο από μια 6η θέση με τον Κόλιν Έντουαρντς στη Σουζούκα το 2003, στον αγώνα που στέρησε τη ζωή στον ανερχόμενο Ιάπωνα Νταϊζίρο Κάτο.

Η διασημότερη στιγμή της RS Cube ήταν ταυτόχρονα και η χειρότερη στη θητεία της Aprilia και πιθανότατα στην καριέρα του Έντουαρντς. Η μοτοσικλέτα του άρπαξε φωτιά στο Σάχσενρινγκ με τον ίδιο να τυλίγεται στις φλόγες

Θυμηθείτε την κακή στιγμή του Έντουαρντς (στο 1:42):

Tα δύο τελευταία χρόνια η Aprilia έχει την καλύτερη μοτοσικλέτα στην κατηγορία CRT του MotoGP. Στο τιμόνι της Aprilia στην επιστροφή της στο MotoGP δεν θα βρίσκεται ο μέχρι πρότινος τιμ μάνατζερ Τζίτζι Νταλ Ίγκνια, ο οποίος άφησε την εταιρεία για τη Ducati.